panda_gazebo/SetJointCommands Service

# Service that can be used to control the robot joint positions/efforts using the
# panda_control_server.
# NOTE: This is done by publishing the joint commands to the right topics while sending
# the gripper  width to the 'franka_gripper/move' action service.
string[] joint_names
float64[] joint_commands
string control_type # The control type you want to use for the robot arm. Options are `effort` and `position`.
bool grasping # If set to true, the gripper 'max_effort' will be set to 10N when not supplied. This will simplify grasping.
bool arm_wait # Wait till the arm control has completed
bool hand_wait # Wait till the hand control has completed
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bool success
string message